无人机整机供电系统拓扑

系统层级结构

1. 总电源输入

电池（6S 25V）

2. 一级电源管理

电源管理模块 → 分电板

3. 分电板输出分支

分支1：动力回路

4个电调 → 电机

分支2：通信链路

数传

分支3：降压供电支路

变压器 → 机载电脑12V供电总线

12V总线下挂载三类设备： 1. 飞控5V稳压支路 - 接收机 - 图传 - RTK（外接双天线） - 激光雷达 2. 舵机控制板 3. 摄像头

Mermaid可视化流程图

```mermaid flowchart LR A[电池（6S 25V）] --> B[电源管理模块] B --> C[分电板]

C --> D[4个电调]
D --> D1[电机]
C --> E[数传]

C --> F[变压器]
F --> G[电脑12V]

G --> H[飞控5V]
H --> H1[接收机]
H --> H2[图传]
H --> H3[RTK]
H3 --> H31[双天线]
H --> H4[激光雷达]

G --> I[舵机控制板]
G --> J[摄像头]