P8 数传模块¶

P8 Radio 是 CUAV 雷迅创新的无人机超远程数传模块，用于在飞行控制器与地面站之间建立透明的数据链路。模块支持点对点和中继模式，最高空口速率为 345 Kbps，并可在 12--60 V 电源范围内工作。

本页根据 CUAV 官方产品页、官方文档和 2024-06-08 版《P8 模块产品说明书》整理。40 km 为地对空、郊区无遮挡条件下的参考距离；实际通信距离受环境、天线、配置和法规限制。

产品特性¶

项目	官方参数
工作频率	840--845 MHz
传输技术	跳频/固定频率、透明传输、GMSK、2GFSK、4GFSK、QPSK
前向纠错	汉明码、BCH、格雷码、里德-所罗门码、Viterbi
错误检测	32 位 CRC、ARQ
通信距离	参考 40 km（地对空、郊区无遮挡）
接收灵敏度	-109 dBm @ 115.2 kbps；-108 dBm @ 172.8 kbps；-106 dBm @ 230.4 kbps
发射功率	跳频模式 100--1000 mW（20--30 dBm），默认 1000 mW
天线增益	3 dBi
串口类型	3.3 V CMOS TTL
空口速率	最高 345 Kbps
串口波特率	300 bps--230 kbps；默认 57600 bps
工作模式	点对点、中继
工作电压	12--60 V（3S--12S）
电源输入能力	最大输出电流应大于 2.5 A
功耗	休眠 < 1 mA；空闲 < 20 mA；接收 45--98 mA；发射峰值 2 A
接口	天线：SMA 内针；数据串口：GHR-06V-S；USB：Type-C；电源：XT30PW-M
工作温度	-40 C 至 +85 C
重量	P8 模块 55 g；天线 31 g；合计 86 g
尺寸	64.6 mm x 39.7 mm x 16.5 mm

天空端和地面端均需独立供电。推荐使用 3S--12S 电池，且电源最大输出电流必须大于 2.5 A。上电前必须连接天线。

不要用电脑 USB 口、飞控或输出电流低于 2 A 的移动电源为 P8 供电，否则可能因供电不足损坏模块。

使用 P8 专用线缆，将飞控的 TELEM1、TELEM2 或标为 Radio 的接口与 P8 的 Data 接口连接。

飞控类型	连接方式
PixHack 系列	将 P8 接入飞控的 `Radio` 接口。
V5+、V5 NANO、X7 系列	使用专用线缆连接飞控 `TELEM1` 或 `TELEM2` 与 P8 的 `Data` 接口。

通常无需额外配置即可使用。如需修改设备 ID 或中继模式，请使用 CUAV 的 P8 配置指南。

连接硬件后，在右上角选择对应串口，将波特率设为 57600，然后点击 CONNECT。

连接 P8 后打开 QGroundControl，地面站通常会自动识别并连接。若未自动识别，可在“通信连接”中手动添加串口连接，并设置名称、类型、串口和波特率。

项目	说明
`RESET`	重启模块。
进入配置状态	同时按住 `CONFIG` 和 `RESET`；先松开 `RESET`，再松开 `CONFIG`。
电脑未识别串口	安装 P8 驱动程序。
USB 连接后鼠标异常、无法通信	先为地面端供电，再为另一端供电；USB 启动时若另一端已有数据，电脑可能错误安装鼠标驱动。
指示灯熄灭或模块不工作	检查电源口最大输出电流是否大于 2.5 A，并确认两端均已独立供电。