P9 数传电台
产品简介
P9 数传电台是 P8 的升级旗舰型号，将最大通信距离扩展至 30km，发射功率提升至 2W，并引入双频冗余链路与 FHSS 自适应跳频机制。P9 专为超远距离 BVLOS 任务和复杂电磁环境下的高可靠通信而设计。
本项目中 P9 数传电台作为高可靠通信升级选件，配合 CUAV X25 EVO 飞控和 QGC 地面站使用。
硬件规格参数
| 项目 |
参数 |
| 产品名称 |
P9 数传电台 |
| 工作频段 |
433 / 868 / 915MHz（双频冗余可选） |
| 发射功率 |
500mW / 1W / 2W 三档可调 |
| 最大通信距离 |
≤ 30km（2W + 高增益天线） |
| 通信协议 |
MAVLink 1 / MAVLink 2 |
| 调制方式 |
GFSK / LoRa / FHSS 自适应跳频 |
| 空中速率 |
最大 500 kbps（GFSK），250 kbps（LoRa） |
| 空中加密 |
AES-256 硬件加密 |
| 串口接口 |
UART × 2（主/备双串口） |
| 串口波特率 |
57600 / 115200 / 230400 bps |
| USB 接口 |
Type-C × 1（地面端） |
| 供电电压 |
5V DC |
| 功耗 |
≤ 2.5W（2W 发射态） |
| 工作温度 |
-40°C ～ +85°C |
| 尺寸 |
约 55mm × 30mm × 12mm |
| 重量 |
约 22g |
| 天线接口 |
SMA × 2（双天线分集接收） |
| LED 指示 |
红（电源）/ 绿（主链路）/ 黄（备链路）/ 蓝（数据） |
产品特性
| 特性 |
说明 |
| 30km 超远距 |
2W 满功率搭配高增益天线，视距通信 ≤ 30km |
| 双频冗余 |
主/备双频段并发，主频受干扰时自动切换备频 |
| 双天线分集 |
两根天线独立接收，合并最优信号路径 |
| FHSS 自适应跳频 |
检测到干扰信道自动跳频 |
| AES-256 加密 |
军用级硬件加密 |
| 双串口输出 |
同时连接飞控 TELEM 1 和 TELEM 2，主备冗余 |
| 宽温工作 |
-40°C ～ +85°C |
| 向下兼容 P8 |
可与 P8 数传混合组网 |
与 P8 对比
| 对比维度 |
P8 |
P9 |
| 最大距离 |
15km |
30km |
| 最大功率 |
1W |
2W |
| 加密等级 |
AES-128 |
AES-256 |
| 频段数 |
单频 |
双频冗余 |
| 天线接口 |
SMA ×1 |
SMA ×2 |
| 串口数 |
×1 |
×2 |
| 跳频方式 |
GFSK / LoRa |
+ FHSS |
| 空中速率 |
最大 250k |
最大 500k |
| 工作温度 |
-20~+70°C |
-40~+85°C |
安装与连接
空中端（连接飞控）
| 线序 |
功能 |
飞控端 |
| VCC |
5V 供电 |
TELEM 1 口 5V |
| GND |
电源地 |
TELEM 1 口 GND |
| TX1 |
主数据发送 |
TELEM 1 口 RX |
| RX1 |
主数据接收 |
TELEM 1 口 TX |
| TX2 |
备数据发送 |
TELEM 2 口 RX（双串口模式） |
| RX2 |
备数据接收 |
TELEM 2 口 TX（双串口模式） |
地面端
Type-C USB 直连电脑，QGC 自动识别串口。
配置步骤
AT 指令示例
# 主频率 915MHz，备频率 868MHz
AT+FREQ1=915
AT+FREQ2=868
# 2W 满功率 + FHSS 跳频
AT+POWER=2
AT+MOD=2
# 空中速率 250kbps
AT+RATE=250
# 保存并重启
AT+SAVE
AT+REBOOT
飞控双串口参数
| 参数 |
值 |
说明 |
MAV_1_CONFIG |
102 |
TELEM 1 主链路 |
MAV_2_CONFIG |
101 |
TELEM 2 备链路 |
MAV_2_MODE |
1 |
低带宽冗余模式 |
指示灯说明
| 指示灯 |
状态 |
含义 |
| 红灯 |
常亮 |
供电正常 |
| 绿灯 |
常亮 |
主频链路已建立 |
| 绿灯 |
慢闪 |
搜索配对中 |
| 黄灯 |
常亮 |
备频链路正常 |
| 黄灯 |
闪烁 |
备频已激活（主频中断切换） |
| 蓝灯 |
快闪 |
数据高速传输 |
常见故障排查
| 故障现象 |
可能原因 |
排查方法 |
| 距离不足 |
功率未设 2W、天线增益低 |
AT+POWER=2；换 8dBi 高增益天线 |
| 链路频繁切换 |
主频受干扰 |
更换主频信道；确认 FHSS 已启用 |
| 双串口无效 |
飞控未配置备链路 |
检查 MAV_2_CONFIG=101 |
| 数据延迟大 |
空中速率过低 |
提高至 500kbps |
| 黄灯不亮 |
备频未配置或天线未接 |
确认 AT+FREQ2 已设；检查 ANT2 |
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