我们的自定义系统镜像配置教程¶
Jetson Orin NX Super 烧录自定义系统（L4T Ubuntu 20.04）¶
烧写完整环境镜像¶
为了减少系统安装与环境配置浪费的时间，笔者在配置好了第一台Jetson之后，将其磁盘内容打包成镜像，为后续其他电脑的环境配置带来了便利。
镜像文件 DUT_Jetson_Orin_NX_16G_Super.img 已配置完所有环境，烧写后可直接用于 cuadc 比赛。
1. 下载镜像与工具¶
- 下载镜像：
DUT_Jetson_Orin_NX_16G_Super.img - 下载烧录工具：
Win32DiskImager
2. 将镜像写入硬盘¶
- 格式化一块硬盘（确保无重要数据）。
- 打开 Win32DiskImager，选择下载的
.img镜像文件，选择目标硬盘，点击“写入”完成烧录。
3. 使用镜像¶
将烧写完成的硬盘插入 Jetson 下方的 M.2 插槽，即可使用该完整环境镜像。
镜像内的系统版本为 35.6.1，已针对该版本的引导制定。
重要注意事项¶
- 引导版本必须匹配：使用本镜像前，必须确保 Jetson 已按上一章的方法烧录了 35.6.1 版本 的引导，否则无法正常启动。
- 无必要不更换版本：如果没有特殊需求（如将 ROS1 升级为 ROS2），不建议更换系统镜像及引导版本。
- 更新系统版本的正确方式：若确实需要更新版本，必须重新完成上述全部内容，并且一定要使用命令行方式烧写镜像。若改用 SDK Manager 烧写，将导致无法开启
MAXN SUPER这一最高性能电源模式。