跳转至

欢迎查阅 DUT 无人机开发指南 — 本项目持续更新中 🚀

DUT Drone Development Guide

源码获取

正在初始化搜索引擎

首页
快速开始
机械结构
硬件配置
机载计算机配置
软件功能包
自定义地面站软件

DUT Drone Development Guide

首页
快速开始
快速开始
机械结构
机械结构
硬件配置
硬件配置
- 无人机飞控硬件
  无人机飞控硬件
  - CUAV X25 EVO
- 数传电台
  数传电台
  - P8 数传
  - P9 数传
- 传感器
  传感器
  - RTK
    RTK
    
    CUAV 2HP RTK
    
    CUAV 9PS RTK
  - 激光雷达
- 执行器
  执行器
- 电源
  电源
- 机载计算机
  机载计算机
  - Jetson Orin NX
- 电源树
  电源树
  - 电源树设计
  - 电源树连接
- 线路连接
  线路连接
  - 线路连接说明
机载计算机配置
机载计算机配置
软件功能包
软件功能包
自定义地面站软件
自定义地面站软件
- QSQ Groundcontrol
  QSQ Groundcontrol
  - 软件简介
  - 软件安装
  - 软件使用
  - 更新日志
  - 自定义开发
    自定义开发
    
    源码获取
    
    编译环境配置
    
    编译与运行
    
    打包与发行
- 无人机控制台
- 数据遥测

源码获取¶